Hola Berletzis:
Creo que si pones en el value de las opciones el precio será muy fácil:
<form... >
<select onchange="precio.value = this.value" >
<option value="1000">Artículo 1</option>
<option value="2000">Artículo 2</option>
<option value="4000">Artículo 3</option>
<option value="5000">Artículo 4</option>
</select>
<input type="text" name="precio" />
</form>
Espero que te sirva.
Saludos