Hola
izzy28
Lo que pones en el evento
onsubmit debe ir entre comillas, porque si no solo cogerá la primera palabra. En general los valores de las propiedades deberían ir entrecomillados.
out.println("<form name='form' method='get' action='Grabar' onsubmit='return verifica()'>");
Espero que te funcione. Saludos,