¿como puedo obtener el caracter correspondiente a su representación en ASCCI en C?

[Eternal Idol]

Es indistinto, si queres utilizar caracteres simplemente los pones en una cadena, son dos formas distintas de representar un número. En hexadecimal sería 61, en decimal 97 y su equivalente en el codigo ASCII es la a (minuscula) y 65 es la mayuscula.

Podes hacer esto por ejemplo:

putchar(97);
putchar('a');
putchar(0x61);

Terminas con una consola de MS-DOS y tres letras a minusculas como output.