Gracias cluster, el problema era que me hacía un lío con las comillas...
Lo hice así:
Código:
if (isset($_GET['borrar'])){
if ($borrar=="true") echo "Borrar el mensaje ".$sms;
else echo "No borrar el mensaje ".$sms;
}
echo "<script language=\"javascript\">
function confirmar(mensaje){
borrar=confirm(\"¿Deseas borrar esto?\"); ";
echo "location.href=\"${_SERVER['SCRIPT_NAME']}?"."modulo=panel&action=mensajes&borrar=\"+borrar+\"&sms=\"+mensaje;";
echo "}</script>";
Saludos y gracias.