simplemente ingresas con un disco de win98 (win98 Second edition recomiendo), pones format c: (o la unidad en que tengas xp)(tambien puedes formatear con alguna utilidad tipo partition magic, pero la version 8,por que en xp no te deja hacer cambios a ntfs ), luegos entras al fdisk, y pones eliminar particion NO DOS , creo que asi se llama y es la opcion 4. Reinicias, entras al fdisk y creas las particiones correspondientes y las formateas con el disco de win98 y comienzas la instalacion.
Nota: hay vecs que el disco de inicio de win98 no te deja formatear la particion ntfs de xp...si te ocurre esto entra a
www.bootdisk.com y bajate el pack de disquet de inicio de winxp (sea cual se a tu version) y formateas de ahi.Luego repite los pasos que nombre. Saludos y suerte