Hola
bananas
Prueba con estos cambios.
donde pones: onfocus="calendario(<?echo $Id?>)"
pon: onfocus="calendario('<?echo $Id?>')"
y en la línea: window.open("calendario.php?nuevo_id=Id","ventana" ,width="100",heigth="100");
deberías poner: eval(window.open("calendario.php?nuevo_id="+Id,"ve ntana","width=100,heigth=100");
Espero que te sirva. Saludos,
