Si esto es javascript ..
 
function calendario(Id){ 
    window.open("calendario.php?nuevo_id=Id","ventana"  ,width="100",heigth="100"); 
}  
Tendrás que ver en los foros de javascript como se llama a una variable .. en principio no es así sino (si es que no me equivoco .. confirmalo en el foro de javascript).  
 Código PHP:
    function calendario(Id){ 
    window.open("calendario.php?nuevo_id="+Id,"ventana",width="100",heigth="100"); 
} 
    
  Un saludo,