Si esto es javascript ..
function calendario(Id){
window.open("calendario.php?nuevo_id=Id","ventana" ,width="100",heigth="100");
}
Tendrás que ver en los foros de javascript como se llama a una variable .. en principio no es así sino (si es que no me equivoco .. confirmalo en el foro de javascript).
Código PHP:
function calendario(Id){
window.open("calendario.php?nuevo_id="+Id,"ventana",width="100",heigth="100");
}
Un saludo,