Hola
baklao.
Te dejo un ejemplo:
Código HTML:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function pulsar(e,obj) {
tecla=(document.all) ? e.keyCode : e.which;
if(tecla==13)
document.getElementById(obj).focus();
}
</script>
</head>
<body>
<input type="text" id="apellidos" onkeypress="pulsar(event,'nombre')" />
<input type="text" id="nombre" onkeypress="pulsar(event,'apellidos')" />
</html>
Saludos,