problemas con funciones

[chemon]

Saludos a todos

Estoy intentando cambiar de manera dinamica unas imagenes.
Tengo dos arrays, uno con las imagenes en estado de reposo y otro con las imagenes cuando el raton esta encima de ellas. Lo q pretendo es q cuando pase el raton por encima de una imagen me llame a una funcion y entre otras cosas me cambie la imagen.

Se supone q para q cambie la imagen es:
document.imagen_id.src=imagen[id]
el problema es como le indico la imagen exacta q quiero modificar?
Cuando llamo a la funcion le paso como parametro una variable (id) en la q esta el indice del array. La imagen se llama imagen_+id por lo que deberia ser facil identificarla pero no hay manera

Gracias por adelantado