Cantidad de dias entre 2 fechas

[RDC]

Saludos amigos
Estoy trabajando con php y mysql. En una tabla manejo dos campos:fecha_solicitud, fecha_atendida. Me dicen que existe un instruccion sql que permite hallar la diferencia de dias que existe entre ambas fechas. Intente hacerlo por codigo php pero no lo logre. de existir esa instruccion sql quisiera me ayudaran...esto me lleva loco. Igualemente, si mysl tiene una funcion que lo haga, tambien me sirve
Gracias