Si tienes opción de cambiar permisos a los directorios tal vez lo más sencillo sea crear un directorio de acceso restringido. Eso ha de hacerse desde el servidor. Si estais usando algún servidor gratuíto, dudo que puedas hacerlo.
Otra forma sería hacerlo con algún lenguaje del lado del servidor. Si el servidor que usas tiene esa posibilidad (asp, php ....) busca en ese lenguaje algún tutorial sobre autentificación de usuarios que te indique cómo hacerlo paso a paso (hay a patadas en la red)
