Aquí tienes un par de manuales que te pueden servir, con los filtros ffdshow (recomendable) o con el frameserver de virtualdubmod:
www.mundodivx.com/subtitulos/index.php
Es muy probable que ese fichero TXT lo tengas que pasar a algún formato más estandar, como SRT o SSA, usa para ello el subtitle workshop.
Saludos
