Hola!
Podrias añadir el evento onkeypress por ejemplo al body de la pagina, y cuando compruebes que es la tecla adecuada, 'submitir' el formulario. El evento no tiene por qué recogerse forzosamente en un objeto del formulario, puede estar fuera, o como en el ejemplo, en el body. Vamos, si es que he entendido bien la pregunta
<body onkeyPress="mirarTecla()">
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:saludos();