prueba con algo del estilo de:
<web-app>
<display-name>myservlet</display-name>
<description>
my servlet
</description>
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>myservlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<url-pattern>/myservlet</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
ejecuta:
http://localhost:8080/myservlet
conconfiguracion:
/tomcat/wepapps/root/myservlet/index.html
/tomcat/wepapps/root/myservlet/web-inf/web.xml
/tomcat/wepapps/root/myservlet/web-inf/classes/myservlet.class
y desde index.html:
<form method=get action="myservlet">
Recuerda parar (Stop) y reiniciar (Start) el servicio del tomcat para que los cambios surtan efecto, es muyyy distinto exit a "stop"