Necesito crear una lista desplegable apartir de los registros de una base de datos

[Emilyc]

Hola, espero puedan ayudarme necesito generar una lista desplegable de maestros a los cuales les voy a asignar x numero de materias y semestres el problema es que no se si exista una instrucción o algo asi que me ayude a agregar mas de un elemento a la lista y de ahi insertar los datos elegidos en la base de datos, estoy trabajando con php y mysql.

Este es el código con el que he intentado imprimir los datos pero me los presenta en listas diferentes y solo un nombre por lista.

<?php

require_once('Connections/conectar.php');
//seleccion BD
mysql_select_db($database_conectar, $conectar);
// Consulta para los nombres de los maestros
$maestros= mysql_query("SELECT nombre FROM dweb_maestros ") or die(header ("Location: $url&error_login=1"));
$filas=mysql_num_rows($maestros);
if($filas!=0)
{ $nombre=mysql_fetch_row($maestros);
mysql_data_seek($maestros,0);
while($nombre=mysql_fetch_array($maestros))
{
$nom=$nombre['nombre'];
?>
<form action="seleccion.htm">
<select name="maestros" size="1">
<option> <? echo $nom; ?> </option>
</select>
</form>
<?
}

}
mysql_free_result($maestros);

?>

Gracias y espero que me conteste alguien pronto por favor.