esa función la puedes meter en el head de la página donde está el iframe
Código HTML:
<head>
<script>
function resizeIframe(){
var iframeCentral=document.getElementById("paginaCentral");
var alturaPagina=iframeCentral.contentWindow.document.body.scrollHeight;
iframeCentral.style.height=alturaPagina;
}
</script>
</head> en alturaPagina no tienes que hacer nada. Lo único que tienes que hacer en esa función es cambiar "paginaCentral" por el id de tu iframe. Si coges el iframe que he puesto yo no haría falta cambiar nada porque ese es el id que le tengo puesto.