No, no puedes. Lo que tienes que grabar en el DVD son videos con el audio en alguno de los formatos que te dije.
Pero puedes hacer una cosa. Con el tmpgenc normal, puedes crearte un VCD de la siguiente forma: en la parte de cargar video de entrada cargarías una imagen JPG, por ejemplo la portada del disco, y en la parte de audio cargarías una canción. Eso lo pasarías a VCD, y el resultador será un VCD con una imagen fija y sonando la música
No tendrás ningún problema en meter ese VCD en la autoría, ya que llevará audio MP2.