Ok, para eso la forma mas utilizada (y la unica que conosco
![sonrisota](http://static.forosdelweb.com/fdwtheme/images/smilies/xD.png)
) es usando la clase PHP mailer que podes conseguir en:
http://phpmailer.sourceforge.net
Y aca te dejo un par de enlaces a tutoriales que encontre aca en el foro.
la explicacion de imagenes inscrustadas de la pagina oficial:
http://phpmailer.sourceforge.net/tutorial.html#3
y otro mas
http://www.programacion.com/php/articulo/phpmailer/
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aunque yo personalmente creo que, salvo en casos excepcionales, siempre es mejor poner las imagenes en un servidor aparte para evitar cargar las cuentas de las personas que van a recibir el mensaje.