encontre la solucion, era esta:
#Activamos el mod_rewrite
RewriteEngine on
#Le indicamos como re-escribir la URL
#En este caso lo que hacemos es indicarle que las expresiones entre paréntesis corresponden al id y página respectivamente.
RewriteBase /
RewriteRule ^index.html$ /index.php
ahora pongo
www.sitio.com/index.html y anda perfecto, lo que no pude hacer es que me ande en mi maquina, pero seguramente es por esta dentro de una carpeta (htdocs/sitio) y no tengo configurado ningun virtual server