La forma de hacerlo es esta
Código PHP:
request.setAttribute("nombre", "Gonzalo");
lo que debes entregarle como valor es un Object, por tanto no puedes por ejemplo asignar un tipo primitivo como un entero, byte, etc. en ese caso debes usar su envoltorio como objeto.
Este valor se puede recuperar de la siguiente forma
Código PHP:
String nombre = (String) request.getAttribute("nombre");
Saludos