Hola,
si lo usas así <a href="javascript
:ventana('EIPL_Detalle.asp')" onclick="ParametrosPopUP()"> sucede que se ejecutan ambas funciones prácticamente a la vez. Le pides que carge una url en un marco en una página en el momento en el que esa página aún no ha sido cargada, por eso te dice que ventana no es un objeto (en el momento de ejecutarse la función aún no existe ese marco)
En tu lugar, llamaría a la función ParametrosPopUp desde la pop-up al cargarse.
la forma de llamar a esa función desde la pop-up sería opener.ParametrosPopUp()