Para esto no necesitas javascript... solo tienes que poner lo siguiente:
Código HTML:
<iframe src="pagina.html#punto1"></iframe>
Y dentro del documento pagina.html en el punto que quieras que vaya la página un
Código HTML:
<a name="punto1">Texto</a>
o incluso una capa que tenga el id igual a punto1
Código HTML:
<div id="punto1">
...