Yo tampoco es que sea muy 'viejo' en esto pero intentaré ayudarte:
Tal como te dijo JavierB sería:
echo "<form name =\"eliminar\" method = \"POST\" action = \"modelifrentes4.php\">
<table border>
<td><input type= \"image\" src = \"bote.bmp\" alt =\"Eliminar\" onclick=\"if confirm('¿Estás seguro?') funtionenviar();\" ></td></tr>";
Un saludo.