Son dos campos, no tres, luego supongo que lo que quieres es...
sql= "INSERT INTO chat(usuario, comentarios) values ('Sala de Chat', '" & request.cookies("USUARIO") & " ha entrado a la sala de chat')"
rs = conexion.execute(sql)
concatenando la cookie con el ultimo literal... sobraba el cierre y apertura de nueva comilla
response.write "saludos"
response.end
