Cuando se pasa mas de un parametro por la barra de direcciones se separan con '&', es decir:
documento =tipdoc , el segundo que es año del documento= aniodoc y el tercero que es el numero del documento= nrodoc.
Código PHP:
echo '<a href="detalle.php?tipodoc='.$documento["tipodoc"].'&aniodoc='.$documento["aniodoc"].'&nrodoc='.$documento["nrodoc"].'">'.$factura["nrodoc"].'</a>';
Un saludo.