Un ejemplillo: (Los campos con igual nombre están relacionados)
TABLA CLIENTES
id_cliente
nombre
apellidos
TABLA PEDIDOS
id_pedido
id_cliente
TABLA DETALLES_PEDIDO
id_pedido
id_articulo
cantidad
consulta SQL:
SELECT clientes.*, pedidos.*, detalles_pedido.* FROM clientes INNER JOIN (detalles_pedido INNER JOIN pedidos ON detalles_pedido.id_pedido = pedidos.id_pedido) ON clientes.id_cliente = pedidos.cliente;
esta consulta es sólo un ejemplo. No es útil, ya que sacaría datos innecesarios. Aquí habría que empezar a hablar de RIGHT JOIN y LEFT JOIN para ajustar la salida de datos , pero eso mejor en el foro de bases de datos, que sino viene la

y nos multa.
Saludos
EDITANDO, QUE ES GERUNDIO: Otra cosa, si quieres verlo gráficamente, en el constructor de consultas de access se ve perfectamente alternando entre la vista diseño y la vista SQL.
Espero que te sirva.