Tienes un CVCD, asi que grabalo como CD de video PAL pero desmarca la casilla "Crear CD conforme al estandar", así debería dejarte.
Si no te deja o si te dice que no hay suficiente espacio en el disco, haz esto: vuelve al tmpgenc al mismo sitio de antes, pero ahora a la pestaña Merge & Cut. Ahí cargas el MPG, seleccionas el Type "MPEG-1 VideoCD (non standard)", seleccionas un archivo para la salida (distinto para no sobreescribir) y le das a Run, cuando acabe tendrás un nuevo MPG reconstruido que ya deberías poder grabar como dije sin que dé errores.
Suerte
