Hola, yo baje el jakarta-tomcat-5.5.0.zip y sólo lo descromprime y renombre mi directorio en mi disco C:\tomcat , y listo.
Ahora que, para que el TOMCAT funcione, necesitas el JDK (
http://java.sun.com) instalado en tu máquina, es el primer paso.
Ya teniendo el JDK instalado y el TOMCAT, solo configuras el TOMCAT para que utilize el JDK, es modificar un archivo llamado catalina.bat (que esta dentro del directorio bin del TOMCAT). Le agregas la línea para que el tomcat utilize el JDK, algo como:
set JAVA_HOME=C:\jdk141_02
Y luego, ya levantas tu servidor con startup.bat (también el directorio bin).
Espero te ayude,