Claro que se puede, este e sun ejemplo...
Código PHP:
public class MiServlet extends HttpServlet {
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
//se indica que la respuesta sera HTML
response.setContentType("text/html");
//Objetemos el escritor hacia el Cliente
PrintWriter out = response.getWriter();
//ya podemos enviar al navegador
out.println("<html>" +
"<head>" +
"<body>Hola Mundo</body></html>");
//cerramos el escritor
out.close();
}
}
Saludos