como agregar fila a un datagrid con informacion que esta guardado en otro dataset

[carlostapia]

alguien me peude ayudar para entregar las filas y sus detalles intermedios

miren mi post aqui Splinter algo me ayudo pero necesito mas ayuda porfa

http://forosdelweb.com/showthread.php?t=245674

mi problema es mostrar las filas intermedias