Hola de nuevo Gerald.
 
Prueba hacerlo asi:  
 Código PHP:
    <html>
 <head>
  <script language='javascript'>
 
   function plan(val){
    with (document.frm){
     switch (val){
      case 'A':
       selB.selectedIndex = 0;
       selC.selectedIndex = 0;
       selA.focus();
       break;
      case 'B':
       selA.selectedIndex = 0;
       selC.selectedIndex = 0;
       selB.focus();
       break;
      case 'C':
       selA.selectedIndex = 0;
       selB.selectedIndex = 0;
       selC.focus();
       break;
     }
    }
   }
 
  </script>
 </head>
 <body>
  <form name='frm'>
   <input type='radio' name='rad' onclick='plan("A")'>
   <select name='selA'>
    <option value=""> </option>
    <option value="1">Plan A-1</option>
    <option value="1">Plan A-2</option>
   </select><br>
   <input type='radio' name='rad' onclick='plan("B")'>
   <select name='selB'>
    <option value=""> </option>
    <option value="1">Plan B-1</option>
    <option value="1">Plan B-2</option>
   </select><br>
   <input type='radio' name='rad' onclick='plan("C")'>
   <select name='selC'>
    <option value=""> </option>
    <option value="1">Plan C-1</option>
    <option value="1">Plan C-2</option>
   </select><br>
  </form>
 </body>
</html> 
   
  Saludos.