Ese error creo que es cuando tu control no esta declarado en el code behind, abajo de:
Public Class IndexPrecios
Inherits System.Web.UI.Page
debes de tener esta linea para tu control:
Protected WithEvents Calendar1 As System.Web.UI.WebControls.Calendar
Tambien puede estar en la region de codigo que genera el diseñador de web forms. creo que eso es lo que te falta, yo ya lo probe y si jala.
