Menú desplegable con enlaces tipo archivo.php?id=contenido

[Zertiko]

Hola, antes que nada gracias desde ya!!!, bueno pues la cuestión es he creado un menú desplegable con el dreamweaver, y quiero cargar los contenidos de la web por modulos, tipo archivo.php?id=contenido y por alguna razón me da error, no se exactamente porque..., mi pregunta es si hay alguna forma en javascritp para escapar caracteres como el ? y = creo que el fallo viene por hay y sino alguien me puede decir de que puede ser que me de error.

Un saludo.