Obtenerlas????
Supongo que tu las defines cuando le asignas el SQL.
Lo que si se puede hacer es cambiarles el nombre. Puesto que el pone el nombre que viene de la BD o el ALIAS que defines.
Se lo puede hacer asignando el Dataset a un DataTable y ahi le cambias el nombre a los DataColumns. Algo así...
DataTable dt=new DataTable();
dt=ds.Tables["tbc_vt_pedido"].Copy();
dt.Columns[0].ColumnName="No.DOCUMENTO";
dt.Columns[1].ColumnName="TIPO MOVIMIENTO";
dt.Columns[2].ColumnName="MOVIMIENTO";
dt.Columns[3].ColumnName="CLIENTE";
Espero te haya servido
