Me parece que el tema viene por el modo en que estás procesando las variables que vienen. ¿Por qué no pasás un ejemplo de las variables que vienen?. Yo haría por ej. lo siguiente y teniendo en cuenta que viene una variable accion y otra id.
<pre>
if ($HTTP_POST_VARS["accion"]=="IMPRIMIR") {
$id=$HTTP_POST_VARS["id"]
// Hago el resto y si tengo que usar el ID
// uso $id.
}
</pre>
Si por algún motivo tenés que recorrer el array, este if podés ponerlo dentro de ese ciclo.
Espero haber sido claro y entendido lo que necesitás.
Suerte!.
Leonardo D'Angelo
Buenos Aires
Argentina