como ha dixo
hugo77 el .do sale gracias al url-pattern del web.xml, pero se usa principalemte para struts, y el struts-config.xml es el archivo q lee el dispatcher para realizaar los redirecccionamientos.
aki va un struts-config.xml de ejemplo
Código PHP:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts-config PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 1.0//EN" "http://jakarta.apache.org/struts/dtds/struts-config_1_0.dtd">
<struts-config>
<form-beans>
<form-bean name="pruebaActionForm" type="struts.PruebaActionForm" />
<form-bean name="prueba2ActionForm" type="struts.Prueba2ActionForm" />
</form-beans>
<action-mappings>
<action name="pruebaActionForm" type="struts.PruebaAction" scope="session" path="/pruebaAction">
<forward name="ok" path="/resultado.jsp" redirect="false" />
</action>
<action name="prueba2ActionForm" type="struts.Prueba2Action" validate="false" scope="session" path="/prueba2Action" />
</action-mappings>
</struts-config>
saludos