Rellenar un select a partir de los datos de otro select

[Chispi]

Buenas, quisiera saber si hay algun modo de rellenar un select multiple a partir de los datos de otro select multiple (el nombre de este select es contactosSel).

Yo tengo este select multiple:
<!-- Listado del contacto seleccionado -->
<select name="contactosSel" size=5 multiple id="contactosSel">
<option value='Manuel,1'>Manuel</option>
<option value='Toni,2'>Toni</option>
<option value='Eli,3'>Eli</option>
</select>
<!-- Fin del listado del contacto selecionado-->

Y lo que quiero, es que si por ejemplo, pulsas sobre la opción Manuel, se rellene otro select Multiple (contactos), con esta opcion Manuel, y como valor 1. De ahi que utilize como valor de la opcion "manuel,1". Es decir por ejemplo:

<select name="contactos" multiple>
<option value='1'>Manuel</option>
</select>

Y si vuelves a seleccionar manuel en el select "contactosSel", si ya esta en el otro select (contactos), no se vuelve a rellenar.

Un saludo a todos!