Generalmente se pueden cambiar ea opcione en los Makefile de los programas, o vía alguno parámetros del ./configure. Pero lo má fácil es por lo general buscar el rpm compilado para Mandrake, o usar el urpmi.
De todas manera, si no hay un paquete precompilado, no queda otra que aprender a hacerlo uno mismo. Y leerse toda la documentación que acompaña al programa.
Esa es una de las razones por la que (hace mucho tiempo) me cambié a Red Hat (y ahora a Fedora): por lo general es más fácil encontrar un rpm para RedHat/Fedora que para Mandrake. Pero como dicen: "Para gustos los colores"