En ese caso tendrás que obtener para ese $registro .. el campo de la imagen para aplicar un if tipo:
Código PHP:
if (!empty($registro['imagen_binario'])){
echo "<img src=\"ver.php?id=".$registro['id']."\">";
}
El caso es ver si tal campo tiene algo (valor) con la función empty() .. (sería equivalente a usar un == '' ) y si no tiene valor . .no haces el "echo" que crea el tag de imagen correspondiente ... Hasta usando la misma técnica puedes poner una imagen alternativa tipo "imagen no disponible" o similar usando el else del IF()
(en listar_imagenes.php o el link que uses para ejecutar ver.php .. )
Un saludo,