Pues creas un nuevo row con los campos en blanco, lo añades a la coleccion de rows de la tabla que estes usando de la coleccion de tablas del dataset....
Para encontrar mas informacion sobre como crear un nuevo datarow:
www.msdn.com
Es que yo no tengo ningun ejemplo a mano, porque yo suelo enlazar los controles a dataviews (aunque tu implicitamente tambien lo estas haciendo, ya que estas enlazando a la defaultview de la primera tabla del dataset), en cuyo caso lo que hay que insertar es un datarowview, y para hacer yo el ejemplo con un datarow, pues lo buscas ahi y acabamos todos antes
Salu2