No entiendo para qué, como suelen ser seleccionables bastaría no seleccionarlos

pero en fin, puedes hacer la copia con el dvd shrink
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
Y cuando llegues a la parte de elegir qué cosas quitar, elimina esos subtitulos. Verás qué fácil.
Suerte