El mejor anti-candados es DVD Decrypter. Se puede usar para pasar todos (repito, todos) los archivos del DVD al disco duro, así los tienes sin protección, y luego usas el DVD Shrink para comprimirlos (en vez de abrir disco, abres el videots.ifo)
Si no pasas TODOS los archivos del dvd al disco duro, es decir, si te dejas uno sólo sin pasar, el dvd shrink dará error al abrir el DVD.
Si el DVD no necesita comprimirse, es decir, si ocupa un máximo de 4.37 GB, se puede copiar directamente con el DVD Decrypter, sin necesidad de usar DVD Shrink.
Más info:
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
Usalo solo para copias de seguridad de TUS dvd

Lo demás es ilegal