Lo que mas o menos te quieren decir es que tu tarjeta gráfica no es compatible ya con el Doom 3 (y posiblemente con los juegos modernos que estan apareciendo ahora), por lo que la unica alternativa es que adquieras otra gráfica más potente, como ves el eterno poblema, grafica comprada hace unos meses, grafica obsoleta hoy, en fin.....
De todas maneras si lo que quieres es jugar en tu PC las graficas integradas no son una buena opción