Esto te puede ayudar:
http://www.forosdelweb.com/f14/agregar-campo-datagrid-despues-consulta-sql-227623/
Mira lo de las filas si te puedes posicionar pero algo que vi es que no te puedes mover al ultima fila no encontre esa propiedad pero lo encontre en el True DBGRID de Component One.
Este ejemplo se va llenando en tiempo de ejecucion.
Saludos
