No conozco acces, pero la forma mas sencilla es hacer que acces te genere un archivo de texto en el cual cada campo se separe por "," comas o algún otro caracter. Y cada registro separado por un salto de línea o algo similar.
Mysql tiene instrucciones para leer este tipo de archivos y generarte la tabla.
o bien, esta es otra forma:
http://dev.mysql.com/doc/mysql/en/Export_of_Data.html