Como capturo errores de SQL al ejecutar un Transact-SQL?

[usecas]

Hola, gracias de antemano!

estoy utilizando el Transact-SQL, con el BEGIN TRANSACTION, SAVE TRANSACTION, COMMIT TRANSACTION y ROLLBACK TRANSACTION.
Si ocurre algun error en la consulta SQL, quiero realizar el rollback y si no ocurre ninguno un commit. Como puedo hacer para capturar dicho error y ponerlo en una condicion IF, o talves otra forma?

Saludos!