Comohacer para que en una misma pagina el color de dos textos vinculados sea distinto

[iconogt]

Tengo una pregunta que creo que ya había hecho antes pero igual.

cuando hacen esto:

Código:

div.gris {
 }

Es lo mismo a esto?

Código:

div#gris {
 }

Es decir, la función del punto (.) es la misma función que la que hace el signo (#), eso me tiene un poco confundido...