Hola JuanKa y josemi.
Una forma sencilla de conseguirlo sería esta:
Código HTML:
<html>
<head>
<script>
function pulsar(e,obj) {
tecla=(document.all) ? e.keyCode : e.which;
if(tecla==13)
document.getElementById(obj).focus();
}
</script>
</head>
<body>
<form>
<input id="1" type="text" onkeypress="pulsar(event,'2')" />
<input id="2" type="text" onkeypress="pulsar(event,'3')" />
<input id="3" type="text" onkeypress="pulsar(event,'1')" />
</form>
</body>
</html>
Saludos,