Puedes usar las funciones u objetos predefinidos:
dir()
www.php.net/dir
o el grupo de funciones de opendir() y afines.
www.php.net/opendir
Si quieres algo ya hecho o más elaborado visita:
www.phpclasses.org . .ahí encontraras utilidades al respecto.
Lo que vas hacer es de esta forma leer tu directorio/s (con sus archivos) de tu servidor desde PHP y todo eso + tu formulario será lo que puedas ver de archivos/directorios para hacer lo que requieras ..
No sé que vas hacer con ese nombre de archivo que ahí veas (o directorio) .. pero si estás pensando en "pasar" ese dato (nombre de archivo/directorio) a un campo (<input ...>) de tu formulario, tendrás que usar a su vez javascript para esa taréa.
Un saludo,