Recuerda que Winxp es reacio a compartir carpetas (pero si puedes hacerlo), es mas segura la propuesta que el sistema te presenta de mover lo que deseas compartir a la carpeta "Mis documentos compartidos". Paseate por esa opcion.
Te recomiendo tambien, para reconstruir la historia, que sigas el asistente de conexión; si prefieres empieza en el asistente de conexión nueva y lee muy bien las opciones, para determinar la que mejor te convenga. Por lo general, si las conexiones fisicas estan bien, los asistentes configuran sin problemas.